Le protocole Teredo, « Tunneling IPv6 over UDP through NAT », définit une méthode permettant d'accéder à l'Internet IPv6 derrière un équipement réalisant du NAT. Il consiste à encapsuler les paquets IPv6 dans de l'UDP sur IPv4 entre le client et le relais Teredo, avec l'aide d'un serveur Teredo.
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Je vous conseille de ne pas installer IPv6 sous XP car vous pouvez rencontrer certains problèmes par la suite, mais il n'est pas interdit de l'installer.